preloader
mail@uselogic.ru  +7(495) 374 68 44 Заказать звонок

Функции

Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.

Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.

Существуют следующие выходные интерфейсы:

  • Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)
    В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
  • Аналоговые сигналы 1 Vppsin/cos
    Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
  • HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика)
    Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.

Технические данные

 

Инкрементальный
датчик с TTL (RS 422)

Инкрементальный
датчик с sin/cos 1 Vpp

Инкрементальный
датчик с HTL

2х-дорож. инкрем.
датчик с TTL (RS 422)

Рабочее напряжение
Up

DC 5 В ±10 % или
DC 10...30 В

DC 5 В ±10 %

DC 10...30 В

DC 5 В ±5 %

Частота среза, тип.

≥ 180 kHz (-3 dB)
≥ 450 kHz (-6 dB)

Частота считывания, макс.

300 кГц

300 кГц

Дорожка 1: 160 кГц
Дорожка 2: 1 MГц

Входной ток без нагрузки, макс.

150 мА

150 мА

150 мА

150 мА на дорожку

Уровень сигнала

TTL (RS 422)

Синусоидальный 1 Vpp

UH21 В при
IH= 20 мА при 24 В
UL2,8 Впри IL = 20 мА при 24 В

TTL (RS 422)

Выходы защищены против короткого замыкания после 0В

да

да

да

да

Время переключения (10...90%)
(с рекомендованной входной схемой и кабелем 1 м)

Время нарастания /
спада t +/t-= 50 нс

Время нарастания /
спада t +/t-= 200 нс

Время нарастания /
спада t +/t-=100 нс

Фазовый угол, сигнал A к B

90°

90° ±10°эл.

90°

90°

  • мин. размер сигнала при 1 МГц

≥ 0.125 мкс

  • мин. размер сигнала при 300 kГц

≥ 0.45 мкс

≥ 0.45 мкс

  • мин. размер сигнала при 160 kГц 

≥ 0.8 мкс

Длина сигнального кабеля 1), макс.

100 м

150 м

100 м

до 500 кГц: 100 м
до 1 MГц: 50 м

Контроль отказа LED

Высокоомный драйвер

Высокоомный драйвер

Разрешающая способность,
макс.

5000 имп/об.

2500 имп/об.

2500 имп/об.

Дорожка 1: 1024 имп/об.
Дорожка 2: 9 000 имп/об.

Точность
(в угловых секундах)

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

(27 × 106 об/мин.) колич. импульсов (при -6dB)

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

Дорожка 1: 9 000 об / мин
Дорожка 2: 6 500 об / мин

Скорость максимальная по электрическим параметрам

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

(27 × 106 об/мин.) колич.
импульсов (при -6dB)

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

Дорожка 1: 9 000 об / мин
Дорожка 2: 6 500 об / мин

Скорость механическая, макс.

12000 об/мин.

12000 об/мин.

12000 об/мин.

12000 об/мин.

Момент трения (при 20°

С)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Пусковой момент (при 20°С)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Макс. доп. нагрузка на валу

 

 

 

 

  • n > 6000 об / мин

 

 

 

 

  • осевая

10 Н

10 Н

10 Н

  • радиальная на конце вала

20 Н

20 Н

20 Н

  • n ≤ 6000 об / мин

 

 

 

 

  • осевая

40 Н

40 Н

40 Н

10 Н

  • радиальная на конце вала

60 Н

60 Н

60 Н

20 Н

Угловое ускорение, макс.

105 рад/с2

105 рад/с2

105 рад/с2

105 рад/с2

Момент инерции ротора

1.45 × 10-6 кг·м2

1.45 × 10-6 кг·м2

1.45 × 10-6 кг·м2

20 × 10-6 кг·м2

Вибрация (55 ... 2000 Гц)
по EN 60068-2-6

≤ 300 м/с2

≤ 300 м/с2

≤ 300 м/с2

≤ 100 м/с2

Удар по EN 60068-2-27

 

 

 

 

  • 2 мс

≤ 2000 м/с2

≤ 2000 м/с2

≤ 2000 м/с2

  • 6 мс

≤ 1000 м/с2

≤ 1000 м/с2

≤ 1000 м/с2

≤ 1000 м/с2

Рабочая температура

 

 

 

 

  • Фланцевый разъем или фикс. прокладка кабеля

 

 

 

 

  • при Up= 5 В ±10%

-40 – +100 °C

-40 ... +100 °C

-40 ... +100 °C

-10 ... +70 °C

  • при Up = 10 … 30 В

-40 ... +70 °C

  • Подвижный кабель

 

 

 

 

  • при Up = 5 В ±10%

-10 ... +100 °C

-10 ... +100 °C

-10 ... +100 °C

-10 ... +70 °C

  • при Up = 10 … 30 В

-10 ... +70 °C

Степень защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)

 

 

 

 

  • без входа вала

IP67

IP67

IP67

IP67

  • со входом вала

IP64

IP64

IP64

IP64

ЭМС

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

Масса ок.

0.25 кг

0.25 кг

0.25 кг

0.7 кг

CE-Символ

да

да

да

да



1) С рекомендованным кабелем и входной схемой принимающего сигнал устройства, учитывать макс. длину сигнального кабеля.

preloader

42443