preloader
mail@uselogic.ru  +7(495) 374 68 44 Заказать звонок

Обзор

Управляющие модули CU230P-2

Управляющий модуль CU230P-2 HVAC

Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль.

The CU230P-2 Control Units are designed for drives with integrated technological functions for pump, fan and compressor applications.

Интерфейс I/O, интерфейсы полевой шины и дополнительные программные функции обеспечивают оптимальную поддержку таких приложений. Интеграция технологических функций является важным отличительным признаком этих управляющих модулей линейки приводов SINAMICS G120.

Управляющие модули CU230P-2 могут работать со следующими силовыми модулями:

  • PM230
  • PM240
  • PM250
  • PM260

Типичные, интегрированные HVAC/HLK-функции

  • линейные и квадратные кривые моментов для гидравлических машин и объемных насосов
  • ECO-режим для дополнительной экономии энергии
  • 2 аналоговых входа (ток/напряжение по выбору) для прямого подключения датчиков давления/уровня
  • 2 дополнительных аналоговых входа для подключения датчиков температуры NI1000/PT1000
  • прямое управление вентилями и заслонками через двумя реле 230 В
  • автоматический перезапуск после отключения питания
  • перезапуск на ходу
  • пропускаемые частоты
  • экономия энергии через гибернацию („спящий режим“)
  • контроль нагрузки (для ремённой передачи), контроль потока
  • каскадирование двигателей
  • 4 встроенных ПИД-регулятора (для температуры, давления, качества воздуха, уровня)
  • многозонный регулятор
  • расширенный аварийный режим
  • часы реального времени с тремя таймерами

IOP-помощники для специальных приложений, к примеру

  • насосы: плунжерные (постоянный момент нагрузки) и центробежные (квадратичный момент нагрузки) с и без ПИД-регулятора
  • вентиляторы: радиальные и осевые вентиляторы (квадратичный момент нагрузки) с и без ПИД-регулятора
  • компрессоры: объемные насосы (постоянный момент нагрузки) и гидравлические машины (квадратичный момент нагрузки) с и без ПИД-регулятора
Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2

Управляющий модуль CU240E-2 DP-F

Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль.
Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2 являются стандартными управляющими модулями для всех распространенных приложений с U/f- или векторным управлением.

  • серия CU240B-2 с базовым набором I/O, оптимален для большинства приложений
  • серия CU240E-2 со стандартным набором I/O и встроенной техникой безопасности
    Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2 могут работать со следующими силовыми модулями:
  • PM240
  • PM250
  • PM260

Функции Safety Integrated

В базовых вариантах серии CU240E-2 (CU240E-2 и CU240E-2 DP) функция безопасности "Безопасно
отключенный момент" (STO, Safe Torque Off) уже интегрирована (сертификация согласно EN 954-1, категория 3 и IEC 61508 SIL 2, а также ISO 13849-1 PLd).Следующие, расширенные функции Safety Integrated интегрированы в управляющие модули CU240E-2 F и CU240E-2 DP-F:

  • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода
  • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения
  • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости (управляющий модуль CU240E-2 DP-F имеет до 4 выбираемых предельных значений SLS)
  • безопасное направление вращения (SDI) функция обеспечивает возможность вращения привода только в выбранном направлении.
  • безопасный контроль скорости (SSM) функция SSM подает сигнал, если привод работает при частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированных (только CU240E-2 DP-F с PROFIsafe).

Все интегрированные Safety-функции обходятся без датчика двигателя или энкодера; это сокращает затраты. Особенно это касается уже существующих установок, которые могут быть оснащены техникой безопасности без внесения изменений в двигатель или механику. Функция STO может использоваться без ограничений для всех приложений. Функции SS1, SLS, SDI и SSM допускаются только для задач, в которых ускорение груза после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они не разрешены для нагрузок с натяжением, к примеру, подъемников и размоточных устройств.

Дополнительную информацию см. главу "Отличительные осбенности", раздел Safety Integrated.

Дизайн

Управляющие модули CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP и CU230P-2 CAN

Клемма №

Сигнал

Особенности

Цифровые входы (DI) – стандарт

69

DI Com

Опорный потенциал цифровых входов

5 ... 8,
16, 17

DI0 … DI5

Свободно программируемые
разделение потенциалов, входы по
IEC 61131-2

Цифровые выходы (DO)

18

DO0, NC

Релейный выход 1
NC (2 A, AC 230 В)

19

DO0, NO

Релейный выход 1
NO (2 A, AC 230 В)

20

DO0, COM

Релейный выход 1
Общий контакт (2 A, AC 230 В)

21

DO1, NO

Релейный выход 2
NO (0,5 A, DC 30 В)

22

DO1, COM

Релейный выход 2
Общий контакт (0,5 A, DC 30 В)

23

DO2, NC

Релейный выход 3
NC (2 A, AC 230 В)

24

DO2, NO

Релейный выход 3
NO (2 A, AC 230 В)

25

DO2, COM

Релейный выход 3
Общий контакт (2 A, AC 230 В)

Аналоговые входы (AI)

3

AI0+

Дифф. вход, возможность
переключения между током,
напряжением
Диапазон значений: 0 ... 10 В, –
10 ... +10 В, 0/2 ... 10 В, 0/4 ... 20 мА

4

AI0-

10

AI1+

Дифф. вход, возможность
переключения между током,
напряжением
Диапазон значений: 0 ... 10 В, –
10 ... +10 В, 0/2 ... 10 В, 0/4 ... 20 мА

11

AI1-

50

AI2+/Ni1000

Потенциально связанный вход,
возможность переключения между
током, датчиками температуры
типа PT1000, NI1000
Диапазон значений: 0/4 ... 20 мА,
PT1000 –50 ... +250 °C;
NI1000 –50 ... +150 °C

51

GND

Опорный потенциал AI2/внутренняя
масса электроники

52

AI3+/Ni1000

Потенциально связанный вход для
датчиков температуры типа PT1000,
NI1000
Диапазон значений: PT1000 –
50 ... +250 °C; NI1000 –50 ... +150 °C

53

GND

Опорный потенциал AI3/внутренняя
масса электроники

Аналоговые выходы (AO)

12

AO0+

Потенциально связанный выход
свободно программируемый
Диапазон значений: 0 ... 10 В; 0/4 ... 20 мА

13

AO0-

Опорный потенциал AO0/внутренняя масса электроники

26

AO1+

Потенциально связанный выход
свободно программируемый
Диапазон значений: 0 ... 10 В;
0/4 ... 20 мА

27

AO1-

Опорный потенциал AO1/внутренняя
масса электроники

Интерфейс датчика температуры двигателя

14

T1 motor

Положительный вход для датчика
температуры двигателя
Тип: PTC, датчик KTY, Thermo-Click

15

T2 motor

Отрицательный вход для датчика
температуры двигателя

Питание

9

+24 V OUT

Выход питания
DC 24 В, макс. 200 мА

28

GND

Опорный потенциал
питания/внутренняя масса
электроники

1

+10 V OUT

Выход питания
DC 10 В ±0,5 В, макс. 10 мА

2

GND

Опорный потенциал
питания/внутренняя масса
электроники

31

+24 V IN

Вход питания
DC 18 ... 30 В, макс. 1500 мА

32

GND IN

Опорный потенциал входа питания

35

+10 V OUT

Выход питания
DC 10 В ±0,5 В макс. 10 мА

36

GND

Опорный потенциал
питания/внутренняя масса
электроники



Управляющие модули CU240B-2, CU240B-2 DP

Управляющий модуль CU240B-2 с закрытыми и открытыми крышками клеммников

Клемма №

Сигнал

Особенности

Цифровые входы (DI)

5 … 8

DI0 … DI3

Свободно программируемые
(разделение потенциалов)
5,5 мА/24 В

69

DI COM

Опорный потенциал для цифровых
входов

Цифровой выход (DO)

18

DO0, NC

Релейный выход DO0
NC (0,5 A, DC 30 В)

19

DO0, NO

Релейный выход DO0
NO (0,5 A, DC 30 В)

20

DO0, COM

Релейный выход DO0
Общий контакт (0,5 A, DC 30 В)

Аналоговый вход (AI)

3

AI0+

Дифф. вход, возможность
переключения между током,
напряжением
Диапазон значений: 0 ... 10 В, -
10 ... +10 В, 0/2 ... 10 В, 0/4 ... 20 мА

4

AI0-

Аналоговый выход (AO)

12

AO0+

Потенциально связанный выход
свободно программируемый
Диапазон значений: 0 ... 10 В;
0/4 ... 20 мА

13

AO0-

Опорный потенциал AO0/внутренняя
масса электроники

Интерфейс датчика температуры двигателя

14

T1 motor

Положительный вход для датчика
температуры двигателя
Тип: PTC, датчик KTY, Thermo-Click

15

T2 motor

Отрицательный вход для датчика
температуры двигателя

Питание

9

+24 V OUT

Выход питания
DC 24 В, макс. 200 мА

28

GND

Опорный потенциал
питания/внутренняя масса
электроники

1

+10 V OUT

Выход питания
DC 10 В ±0,5 В, макс. 10 мА

2

GND

Опорный потенциал
питания/внутренняя масса
электроники

31

+24 V IN

Вход питания
DC 18 ... 30 В, макс. 1500 мА

32

GND IN

Опорный потенциал входа питания



 

Управляющие модули CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2-F и CU240E-2 DP-F

Управляющий модуль CU240E-2 с закрытыми и открытыми крышками клеммников

Клемма №

Сигнал

Особенности

Цифровые входы (DI) – стандарт

5 … 8,
16, 17

DI0 … DI5

Свободно программируемые
(разделение потенциалов)
5,5 мА/24 В

69

DI COM1

Опорный потенциал цифровых
входов 0, 2, 4, 6

34

DI COM2

Опорный потенциал цифровых
входов 1, 3, 5, 7

Цифровые входы (DI) – повышенной безопасности
(формируются через параметрирование из двух стандартных входов)

16, 17

F-DI0

Цифровые входы повышенной
безопасности, 2-канальные
(дублирование), свободно
программируемые (разделение
потенциалов) 5,5 мА/24 В

Следующие только у CU240E-2 F и CU240E-2 DP-F

5, 6

F-DI1

Цифровые входы повышенной
безопасности, 2-канальные
(дублирование), свободно
программируемые (разделение
потенциалов) 5,5 мА/24 В

7, 8

F-DI2

Цифровые входы повышенной
безопасности, 2-канальные
(дублирование), свободно
программируемые (разделение
потенциалов) 5,5 мА/24 В

Цифровые выходы (DO)

18

DO0, NC

Релейный выход DO0
NC (0,5 A, DC 30 В)

19

DO0, NO

Релейный выход DO0
NO (0,5 A, DC 30 В)

20

DO0, COM

Релейный выход DO0
Общий контакт (0,5 A, DC 30 В)

21

DO1+

Транзисторный выход DO1
положительный (0,5 A, DC 30 В)

22

DO1-

Транзисторный выход DO1
отрицательный (0,5 A, DC 30 В)

23

DO2, NC

Релейный выход DO2
NC (0,5 A, DC 30 В)

24

DO2, NO

Релейный выход DO2
NO (0,5 A, DC 30 В)

25

DO2, COM

Релейный выход DO2
Общий контакт (0,5 A, DC 30 В)

Аналоговые входы (AI)

3

AI0+

Дифф. вход, возможность
переключения между током,
напряжением
Диапазон значений: 0 ... 10 В, -
10 ... +10 В, 0/2 ... 10 В, 0/4 ... 20 мА

4

AI0-

10

AI1+

Дифф. вход, возможность
переключения между током,
напряжением
Диапазон значений: 0 ... 10 В, -
10 ... +10 В, 0/2 ... 10 В, 0/4 ... 20 мА

11

AI1-

Аналоговые выходы (AO)

12

AO0+

Потенциально связанный выход
свободно программируемый
Диапазон значений: 0 ... 10 В;
0/4 ... 20 мА

13

AO0-

Опорный потенциал AO0/внутренняя
масса электроники

26

AO1+

Свободно программируемый
(0 … 10 В, 0 … 20 мА с макс. 500 Ω)

27

AO1-

Опорный потенциал для аналоговых
выходов

Интерфейс датчика температуры двигателя

14

T1 motor

Положительный вход для датчика
температуры двигателя
Тип: PTC, датчик KTY, Thermo-Click

15

T2 motor

Отрицательный вход для датчика
температуры двигателя

Питание

9

+24 V OUT

Выход питания
DC 24 В, макс. 200 мА

28

GND

Опорный потенциал
питания/внутренняя масса
электроники

1

+10 V OUT

Выход питания
DC 10 В ±0,5 В, макс. 10 мА

2

GND

Опорный потенциал
питания/внутренняя масса
электроники

31

+24 V IN

Вход питания
DC 18 ... 30 В, макс. 1500 мА

32

GND IN

Опорный потенциал входа питания



 

Функции

Basic positioner (EPos)

Overview

  • Absolute and relative positioning
  • Linear and rotary axis
  • Motor encoder or direct measuring system
  • 4 referencing modes
  • 16 traversing blocks
  • Direct setpoint input (MDI)
  • Jog mode
  • Backlash on reversal compensation
  • Following error monitoring
  • Cam signals

The positioning functions are only available in the CU250S‑2 Control Unit and are functionally identical to the positioning functionality of SINAMICS S110. Due to its flexibility and adaptability, the basic positioner can be used for a wide range of positioning tasks.

The functions are easy to handle both during commissioning and during operation. Furthermore, they are characterized by their comprehensive monitoring functions.

Many applications can be carried out without external position controllers.

The EPos basic positioner is available as an additional function module that can be activated, and is used for the absolute/relative positioning of linear and rotary axes (modulo) with both rotary and linear motor encoders (indirect measuring system).

User-friendly configuring and commissioning including control panel (operation using PC) and diagnostics with the STARTER commissioning tool V4.3 or higher.

In addition to extremely flexible positioning functions, EPos offers a high degree of user-friendliness and reliability thanks to integral monitoring and compensation functions.

Different operating modes and their functionality increase flexibility and plant productivity, for example, by means of "on-the-fly" and bumpless correction of the motion control.

Preconfigured PROFIdrive positioning frames are available which, when selected, automatically establish the internal "connection" to the basic positioner.

 

Functionality of the EPos basic positioner

Lower-level closed-loop position control with the following essential components

  • Actual position value processing (including the lower-level measuring input evaluation and reference mark search)
  • Position controller (including limits, adaptation and pre-control calculation)
  • Position control cycle 8 ms (speed control cycle 2 ms)
  • Monitoring functions (standstill, positioning and dynamic following error monitoring, cam signals)

Mechanical system

  • Backlash on reversal compensation

Limitations

  • Speed/acceleration/delay/jerk limitation
  • Software limit switches (traversing range limitation by means of position setpoint evaluation)
  • Stop cams (traversing range limitation using hardware limit switch evaluation)

Referencing or adjustment

  • Set reference point (for an axis at standstill that has reached its target position)
  • Search for reference (separate mode including reversing cam functionality, automatic reversal of direction, referencing to "output cam and encoder zero mark" or only "encoder zero mark" or "external zero mark (BERO)")
  • Flying referencing (seamless subordinate referencing is possible during "normal" traversing with the aid of measuring input evaluation, generally evaluation, e.g. of a proximity sensor). Subordinate function for the modes "jog", "direct setpoint input/MDI" and "traversing blocks")
  • Absolute encoder alignment

Traversing blocks mode (16 traversing blocks)

  • Positioning using traversing blocks that can be stored in the drive unit including block change enable conditions and specific tasks for an axis that was previously referenced
  • Traversing block editor using STARTER
  • A traversing block contains the following information:
    • Job number and job (e.g. positioning, waiting, GOTO set jump, setting of binary outputs, travel to fixed stop)
    • Motion parameters (target position, override speed for acceleration and deceleration)
    • Mode (e.g.: hide block, continuation conditions such as "Continue_with_stop", "Continue_flying" and "Continue_externally using high-speed probe inputs")
    • Job parameters (e.g. wait time, block step conditions)

Direct setpoint input (MDI) mode

  • Positioning (absolute, relative) and setting-up (endless closed-loop position control) using direct setpoint inputs (e.g. via the PLC using process data)
  • It is always possible to influence the motion parameters during traversing (on-the-fly setpoint acceptance) as well as for on-the-fly changes between the setup and positioning modes.
  • The direct setpoint specification operating mode (MDI) can also be used in the relative positioning or setup mode if the axis is not referenced. This means that on-the-fly synchronization and re-referencing can be carried out using "flying referencing".

Jog mode

  • Closed-loop position controlled traversing of the axis with "endless position controlled" or "jog incremental" modes (traverse through a "step width"), which can be toggled between

Интеграция

Схема соединений управляющего модуля серии CU230P-2

 

Схема соединений управляющего модуля серии CU240B-2

 

Схема соединений управляющего модуля серии CU240E-2

 

Коммуникационный интерфейс
RS485 USS/Modbus RTU/Bacnet MS/TP

Коммуникационный интерфейс
PROFIBUS DP

Коммуникационный интерфейс
CANopen

Технические данные

Управляющий модуль

серия CU230P-2

6SL3243-0BB30-1 . A2

серия CU240B-2

6SL3244-0BB00-1 . A1

серия CU240E-2

6SL3244-0BB1 . -1 . A1

Электрические данные

Рабочее напряжение

DC 24 В через силовой модуль или через подключение внешнего источника питания DC 18 ... 30 В

Потребляемый ток, макс.

0.5 A

Изоляция для защиты

PELV согласно EN 50178
Безопасное разделение с сетью через двойную/усиленную изоляцию

Мощность потерь

<5.5 Вт

Интерфейсы

Цифровые входы – стандарт

6 потенциально развязанных
входов

4 потенциально развязанных
входа

4 потенциально развязанных
входа

 

Оптическая изоляция, свободный опорный потенциал (собственная группа потенциалов), макс. входной
ток 15 мА
Возможность выбора логики NPN/PNP через разводку
Уровень переключения: 0 → 1: 11 В
Уровень переключения: 1 → 0: 5 В

Цифровые входы – повышенной
безопасности

1 (использование 2  DI стандарт)
макс. 3 (использование 6  DI
стандарт) у CU240E-2 F и
CU240E-2 DP-F

Цифровые выходы

2 переключающих реле
AC 250 В, 2 A (индуктивная
нагрузка), DC 30 В, 5 A (омическая
нагрузка)
1 реле NO
DC 30 В, 0,5 A (омическая
нагрузка)

1 транзистор
DC 30 В, 0,5 A (омическая
нагрузка)

1 транзистор
DC 30 В, 0,5 A (омическая
нагрузка)
2 переключающих реле
DC 30 В, 0,5 A (омическая
нагрузка)

 

Аналоговые входы – стандарт

2 дифф. входа

1 дифф. вход

2 дифф. входа

 

Возможность переключение через DIP-переключатель между напряжением и током:
-10 ... +10 В, 0/4 ... 20 мА, 10-бит разрешение
Дифф. аналоговые входы могут быть сконфигурированы как дополнительные цифровые входы.
Пороги переключения:
0 → 1: ном. напряжение 4 В
1 → 0: ном. напряжение 1,6 В
Аналоговые входы защищены от входов в диапазоне напряжения ± 30 В и имеют синфазное напряжение в
диапазоне ± 15 В

Аналоговые входы – расширенные

1 потенциально связанный вход,
возможность переключения через
DIP-переключатель между током и
датчиком температуры типа
NI1000/PT1000,
0/4 ... 20 мА; 10-бит разрешение
1 потенциально связанный выход,
датчик типа NI1000/PT1000,
10-битное разрешение

Аналоговые выходы

2 дифф. входа

1 дифф. вход

2 дифф. входа

 

2 потенциально связанных выхода 1 потенциально связанный выход 2 потенциально связанных выхода
Возможность переключения через установку параметра между напряжением и током:
0 ... 10 В; 0/4 ... 20 мА
Режим напряжения: 10 В, мин. нагрузка 10 кВт
Режим тока: 20 мА, макс. нагрузка 500 Ω
Аналоговые выходы имеют защиту от короткого замыкания

PTC/KTY-интерфейс

1 вход датчика температуры двигателя,
подключаемые датчики PTC, KTY и Thermo-Click,
точность ±5 °C

Съемные пружинные штекеры для
I/O-интерфейса

✓ 

✓ 

Встроенный интерфейс шины

USS/Modbus RTU

RS485 на клемме,
изолированный,
подключаемые терминаторы,
возможность установки Slave-
адреса через DIP-
переключатели
USS: макс. 187,5 кбод
Modbus RTU:19,2 кбод

CU230P‑2 HVAC

6SL3243-0BB30-1HA2

CU240B‑2

6SL3244-0BB00-1BA1

CU240E‑2

6SL3244-0BB12-1BA1

 

CU240E‑2 F

6SL3244-0BB13-1BA1

BACnet MS/TP

RS485 на клемме,
изолированный,
подключаемые терминаторы
макс. 187,5 кбод

CU230P‑2 HVAC

6SL3243-0BB30-1HA2

PROFIBUS DP

9-пол. SUB-D-штекер,
изолированный, PROFIdrive
Profil V4.1, возможность
установки Slave-адреса через
DIP-переключатели
макс. 12 Мбит/с

CU230P‑2 DP

6SL3243-0BB30-1PA2

CU240B‑2 DP

6SL3244-0BB00-1PA1

CU240E‑2 DP

6SL3244-0BB12-1PA1

 

CU240E‑2 DP‑F

6SL3244-0BB13-1PA1

CANopen

9-пол. SUB-D-розетка,
изолированный, возможность
установки Slave-адреса через
DIP-переключатели
макс. 1 Мбит/с

CU230P‑2 HVAC

6SL3243-0BB30-1CA2

Инструментальные интерфейсы

Карта памяти

1 SINAMICS Micro Memory Card (MMC) или 1 SIMATIC Memory Card (SD-карта)

Устройства управления

  • IOP
    поддерживаемые возможности соединения между CU230P-2 и IOP:
    прямое подключение, монтаж в дверцу или ручной терминал (ручной терминал IOP невозможен в комбинации с PM230)
  • BOP-2
    поддерживаемые возможности соединения между CU230P-2 и BOP-2:
    прямое подключение или монтаж в дверцу

PC-интерфейс

USB (подключение через комплект для соединения PC-преобразователь-2)

Методы управления/регулирования

V/f линейный/квадратичный/
параметрируемый

✓ 

V/f с управлением по
потокосцеплению (FCC)

✓ 

V/f ECO линйеный/квадратичный

✓ 

Векторное управление, без датчика

✓ 

Векторное управление, с датчиком

Управление по моменту, без датчика

✓ 

Управление по моменту, с датчиком

Программные функции

Прикладной макрос

✓ 

Установка заданного значения,
параметрируемая

✓ 

Постоянные частоты

16, параметрируемые

JOG

✓ 

Цифровой потенциометр двигателя (MOP)

✓ 

Сглаживание рампы

✓ 

Расширенный задатчик интенсивности
(со сглаживанием рампы Off3)

✓ 

Компенсация скольжения

✓ 

Соединение сигналов по технологии BICO

✓ 

Трассировка

✓ 

Индикация энергосбережения

✓ 

Переключаемые блоки данных приводов (DDS)

✓ (4)

Переключаемые командные блоки данных (CDS)

✓ (4)

Свободные функциональные блоки
(FFB) для логических и
арифметических операций

✓ 

Технологический регулятор
(внутренний ПИД)

✓ 

3 доп., свободных ПИД-регулятора

✓ 

2-зонный регулятор

✓ 

Перезапуск на ходу

✓ 

Автоматический перезапуск
после отказа питания или неполадки в работе (AR)

✓ 

Функция энергосбережения (гибернации) с внутренним ПИД-регулятором

✓ 

Функция энергосбережения
(гибернации) с внешним ПИД-регулятором

✓ 

Контроль клинового ремня
с и без датчика (мониторинг нагрузки по моменту)

✓ 

Контроль работы насоса в
сухую/контроль защиты о перегрузки (мониторинг нагрузки по моменту)

✓ 

Тепловая защита двигателя

✓ (I2t, датчики: PTC/KTY/Thermo-Click)

Тепловая защита преобразователя

✓ 

Идентификация двигателя

✓ 

Стояночный тормоз двигателя

✓ 

✓ 

Auto-ramping (регулятор Vdcmax)

✓ 

Кинетическая буферизация (регулятор Vdcmax)

✓ 

Функции торможения у PM230

 

  • торможение постоянным током

✓ 

  • смешанное торможение

  • реостатное торможение со
    встроенным тормозным
    прерывателем

Функции торможения у PM240

 

  • торможение постоянным током

✓ 

  • смешанное торможение

✓ 

  • реостатное торможение со
    встроенным тормозным
    прерывателем

✓ 

Функции торможения у
PM250/PM250-2

Сетевая рекуперация

✓ 

Механические параметры и условия окружающей среды

Степень защиты

IP20

Поперечное сечение сигнального кабеля

 

 

 

  • мин.

0.15 мм2 (AWG28)

0.05 мм2 (AWG30)

0.05 мм2 (AWG30)

  • макс.

1.5 мм2 (AWG16)

1.5 мм2 (AWG16)

1.5 мм2(AWG16)

Рабочая температура

0 ... 60 °C
(32 ... 140 °F)

0 ... 50 °C
(32 ... 122 °F)

0 ... 50 °C
(32 ... 122 °F)

Температура хранения

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

Относительная влажность воздуха

<95 % относительной влажности, конденсат не допускается

Размеры

 

 

 

  • ширина

73 мм

73 мм

73 мм

  • высота

199 мм

199 мм

199 мм

  • глубина

65.5 мм

46 мм

46 мм

Вес, около

0.61 кг

0.49 кг

0.49 кг



 

preloader

48837