Управляющий модуль CU230P-2 HVAC
Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль.
The CU230P-2 Control Units are designed for drives with integrated technological functions for pump, fan and compressor applications.
Интерфейс I/O, интерфейсы полевой шины и дополнительные программные функции обеспечивают оптимальную поддержку таких приложений. Интеграция технологических функций является важным отличительным признаком этих управляющих модулей линейки приводов SINAMICS G120.
Управляющие модули CU230P-2 могут работать со следующими силовыми модулями:
Типичные, интегрированные HVAC/HLK-функции
IOP-помощники для специальных приложений, к примеру
Управляющий модуль CU240E-2 DP-F
Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль.
Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2 являются стандартными управляющими модулями для всех распространенных приложений с U/f- или векторным управлением.
Функции Safety Integrated
В базовых вариантах серии CU240E-2 (CU240E-2 и CU240E-2 DP) функция безопасности "Безопасно
отключенный момент" (STO, Safe Torque Off) уже интегрирована (сертификация согласно EN 954-1, категория 3 и IEC 61508 SIL 2, а также ISO 13849-1 PLd).Следующие, расширенные функции Safety Integrated интегрированы в управляющие модули CU240E-2 F и CU240E-2 DP-F:
Все интегрированные Safety-функции обходятся без датчика двигателя или энкодера; это сокращает затраты. Особенно это касается уже существующих установок, которые могут быть оснащены техникой безопасности без внесения изменений в двигатель или механику. Функция STO может использоваться без ограничений для всех приложений. Функции SS1, SLS, SDI и SSM допускаются только для задач, в которых ускорение груза после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они не разрешены для нагрузок с натяжением, к примеру, подъемников и размоточных устройств.
Дополнительную информацию см. главу "Отличительные осбенности", раздел Safety Integrated.
Клемма № | Сигнал | Особенности |
---|---|---|
Цифровые входы (DI) – стандарт | ||
69 | DI Com | Опорный потенциал цифровых входов |
5 ... 8, | DI0 … DI5 | Свободно программируемые |
Цифровые выходы (DO) | ||
18 | DO0, NC | Релейный выход 1 |
19 | DO0, NO | Релейный выход 1 |
20 | DO0, COM | Релейный выход 1 |
21 | DO1, NO | Релейный выход 2 |
22 | DO1, COM | Релейный выход 2 |
23 | DO2, NC | Релейный выход 3 |
24 | DO2, NO | Релейный выход 3 |
25 | DO2, COM | Релейный выход 3 |
Аналоговые входы (AI) | ||
3 | AI0+ | Дифф. вход, возможность |
4 | AI0- | |
10 | AI1+ | Дифф. вход, возможность |
11 | AI1- | |
50 | AI2+/Ni1000 | Потенциально связанный вход, |
51 | GND | Опорный потенциал AI2/внутренняя |
52 | AI3+/Ni1000 | Потенциально связанный вход для |
53 | GND | Опорный потенциал AI3/внутренняя |
Аналоговые выходы (AO) | ||
12 | AO0+ | Потенциально связанный выход |
13 | AO0- | Опорный потенциал AO0/внутренняя масса электроники |
26 | AO1+ | Потенциально связанный выход |
27 | AO1- | Опорный потенциал AO1/внутренняя |
Интерфейс датчика температуры двигателя | ||
14 | T1 motor | Положительный вход для датчика |
15 | T2 motor | Отрицательный вход для датчика |
Питание | ||
9 | +24 V OUT | Выход питания |
28 | GND | Опорный потенциал |
1 | +10 V OUT | Выход питания |
2 | GND | Опорный потенциал |
31 | +24 V IN | Вход питания |
32 | GND IN | Опорный потенциал входа питания |
35 | +10 V OUT | Выход питания |
36 | GND | Опорный потенциал |
Управляющий модуль CU240B-2 с закрытыми и открытыми крышками клеммников
Клемма № | Сигнал | Особенности |
---|---|---|
Цифровые входы (DI) | ||
5 … 8 | DI0 … DI3 | Свободно программируемые |
69 | DI COM | Опорный потенциал для цифровых |
Цифровой выход (DO) | ||
18 | DO0, NC | Релейный выход DO0 |
19 | DO0, NO | Релейный выход DO0 |
20 | DO0, COM | Релейный выход DO0 |
Аналоговый вход (AI) | ||
3 | AI0+ | Дифф. вход, возможность |
4 | AI0- | |
Аналоговый выход (AO) | ||
12 | AO0+ | Потенциально связанный выход |
13 | AO0- | Опорный потенциал AO0/внутренняя |
Интерфейс датчика температуры двигателя | ||
14 | T1 motor | Положительный вход для датчика |
15 | T2 motor | Отрицательный вход для датчика |
Питание | ||
9 | +24 V OUT | Выход питания |
28 | GND | Опорный потенциал |
1 | +10 V OUT | Выход питания |
2 | GND | Опорный потенциал |
31 | +24 V IN | Вход питания |
32 | GND IN | Опорный потенциал входа питания |
Управляющий модуль CU240E-2 с закрытыми и открытыми крышками клеммников
Клемма № | Сигнал | Особенности |
---|---|---|
Цифровые входы (DI) – стандарт | ||
5 … 8, | DI0 … DI5 | Свободно программируемые |
69 | DI COM1 | Опорный потенциал цифровых |
34 | DI COM2 | Опорный потенциал цифровых |
Цифровые входы (DI) – повышенной безопасности | ||
16, 17 | F-DI0 | Цифровые входы повышенной |
Следующие только у CU240E-2 F и CU240E-2 DP-F | ||
5, 6 | F-DI1 | Цифровые входы повышенной |
7, 8 | F-DI2 | Цифровые входы повышенной |
Цифровые выходы (DO) | ||
18 | DO0, NC | Релейный выход DO0 |
19 | DO0, NO | Релейный выход DO0 |
20 | DO0, COM | Релейный выход DO0 |
21 | DO1+ | Транзисторный выход DO1 |
22 | DO1- | Транзисторный выход DO1 |
23 | DO2, NC | Релейный выход DO2 |
24 | DO2, NO | Релейный выход DO2 |
25 | DO2, COM | Релейный выход DO2 |
Аналоговые входы (AI) | ||
3 | AI0+ | Дифф. вход, возможность |
4 | AI0- | |
10 | AI1+ | Дифф. вход, возможность |
11 | AI1- | |
Аналоговые выходы (AO) | ||
12 | AO0+ | Потенциально связанный выход |
13 | AO0- | Опорный потенциал AO0/внутренняя |
26 | AO1+ | Свободно программируемый |
27 | AO1- | Опорный потенциал для аналоговых |
Интерфейс датчика температуры двигателя | ||
14 | T1 motor | Положительный вход для датчика |
15 | T2 motor | Отрицательный вход для датчика |
Питание | ||
9 | +24 V OUT | Выход питания |
28 | GND | Опорный потенциал |
1 | +10 V OUT | Выход питания |
2 | GND | Опорный потенциал |
31 | +24 V IN | Вход питания |
32 | GND IN | Опорный потенциал входа питания |
Overview
The positioning functions are only available in the CU250S‑2 Control Unit and are functionally identical to the positioning functionality of SINAMICS S110. Due to its flexibility and adaptability, the basic positioner can be used for a wide range of positioning tasks.
The functions are easy to handle both during commissioning and during operation. Furthermore, they are characterized by their comprehensive monitoring functions.
Many applications can be carried out without external position controllers.
The EPos basic positioner is available as an additional function module that can be activated, and is used for the absolute/relative positioning of linear and rotary axes (modulo) with both rotary and linear motor encoders (indirect measuring system).
User-friendly configuring and commissioning including control panel (operation using PC) and diagnostics with the STARTER commissioning tool V4.3 or higher.
In addition to extremely flexible positioning functions, EPos offers a high degree of user-friendliness and reliability thanks to integral monitoring and compensation functions.
Different operating modes and their functionality increase flexibility and plant productivity, for example, by means of "on-the-fly" and bumpless correction of the motion control.
Preconfigured PROFIdrive positioning frames are available which, when selected, automatically establish the internal "connection" to the basic positioner.
Lower-level closed-loop position control with the following essential components
Mechanical system
Limitations
Referencing or adjustment
Traversing blocks mode (16 traversing blocks)
Direct setpoint input (MDI) mode
Jog mode
Схема соединений управляющего модуля серии CU230P-2
Схема соединений управляющего модуля серии CU240B-2
Схема соединений управляющего модуля серии CU240E-2
Коммуникационный интерфейс
RS485 USS/Modbus RTU/Bacnet MS/TP
Коммуникационный интерфейс
PROFIBUS DP
Коммуникационный интерфейс
CANopen
Управляющий модуль | серия CU230P-2 6SL3243-0BB30-1 . A2 | серия CU240B-2 6SL3244-0BB00-1 . A1 | серия CU240E-2 6SL3244-0BB1 . -1 . A1 |
---|---|---|---|
Электрические данные | |||
Рабочее напряжение | DC 24 В через силовой модуль или через подключение внешнего источника питания DC 18 ... 30 В | ||
Потребляемый ток, макс. | 0.5 A | ||
Изоляция для защиты | PELV согласно EN 50178 | ||
Мощность потерь | <5.5 Вт | ||
Интерфейсы | |||
Цифровые входы – стандарт | 6 потенциально развязанных | 4 потенциально развязанных | 4 потенциально развязанных |
| Оптическая изоляция, свободный опорный потенциал (собственная группа потенциалов), макс. входной | ||
Цифровые входы – повышенной | – | – | 1 (использование 2 DI стандарт) |
Цифровые выходы | 2 переключающих реле | 1 транзистор | 1 транзистор
|
Аналоговые входы – стандарт | 2 дифф. входа | 1 дифф. вход | 2 дифф. входа |
| Возможность переключение через DIP-переключатель между напряжением и током: | ||
Аналоговые входы – расширенные | 1 потенциально связанный вход, | – | – |
Аналоговые выходы | 2 дифф. входа | 1 дифф. вход | 2 дифф. входа |
| 2 потенциально связанных выхода 1 потенциально связанный выход 2 потенциально связанных выхода | ||
PTC/KTY-интерфейс | 1 вход датчика температуры двигателя, | ||
Съемные пружинные штекеры для | – | ✓ | ✓ |
Встроенный интерфейс шины | |||
USS/Modbus RTU RS485 на клемме, | CU230P‑2 HVAC 6SL3243-0BB30-1HA2 | CU240B‑2 6SL3244-0BB00-1BA1 | CU240E‑2 6SL3244-0BB12-1BA1
CU240E‑2 F 6SL3244-0BB13-1BA1 |
BACnet MS/TP RS485 на клемме, | CU230P‑2 HVAC 6SL3243-0BB30-1HA2 | – | – |
PROFIBUS DP 9-пол. SUB-D-штекер, | CU230P‑2 DP 6SL3243-0BB30-1PA2 | CU240B‑2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1 | CU240E‑2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1
CU240E‑2 DP‑F 6SL3244-0BB13-1PA1 |
CANopen 9-пол. SUB-D-розетка, | CU230P‑2 HVAC 6SL3243-0BB30-1CA2 | – | – |
Инструментальные интерфейсы | |||
Карта памяти | 1 SINAMICS Micro Memory Card (MMC) или 1 SIMATIC Memory Card (SD-карта) | ||
Устройства управления |
| ||
PC-интерфейс | USB (подключение через комплект для соединения PC-преобразователь-2) | ||
Методы управления/регулирования | |||
V/f линейный/квадратичный/ | ✓ | ||
V/f с управлением по | ✓ | ||
V/f ECO линйеный/квадратичный | ✓ | ||
Векторное управление, без датчика | ✓ | ||
Векторное управление, с датчиком | – | ||
Управление по моменту, без датчика | ✓ | ||
Управление по моменту, с датчиком | – | ||
Программные функции | |||
Прикладной макрос | ✓ | ||
Установка заданного значения, | ✓ | ||
Постоянные частоты | 16, параметрируемые | ||
JOG | ✓ | ||
Цифровой потенциометр двигателя (MOP) | ✓ | ||
Сглаживание рампы | ✓ | ||
Расширенный задатчик интенсивности | ✓ | ||
Компенсация скольжения | ✓ | ||
Соединение сигналов по технологии BICO | ✓ | ||
Трассировка | ✓ | ||
Индикация энергосбережения | ✓ | ||
Переключаемые блоки данных приводов (DDS) | ✓ (4) | ||
Переключаемые командные блоки данных (CDS) | ✓ (4) | ||
Свободные функциональные блоки | ✓ | ||
Технологический регулятор | ✓ | ||
3 доп., свободных ПИД-регулятора | ✓ | – | – |
2-зонный регулятор | ✓ | – | – |
Перезапуск на ходу | ✓ | ||
Автоматический перезапуск | ✓ | ||
Функция энергосбережения (гибернации) с внутренним ПИД-регулятором | ✓ | – | – |
Функция энергосбережения | ✓ | – | – |
Контроль клинового ремня | ✓ | – | – |
Контроль работы насоса в | ✓ | – | – |
Тепловая защита двигателя | ✓ (I2t, датчики: PTC/KTY/Thermo-Click) | ||
Тепловая защита преобразователя | ✓ | ||
Идентификация двигателя | ✓ | ||
Стояночный тормоз двигателя | – | ✓ | ✓ |
Auto-ramping (регулятор Vdcmax) | ✓ | ||
Кинетическая буферизация (регулятор Vdcmax) | ✓ | ||
Функции торможения у PM230 |
| ||
| ✓ | ||
| – | ||
| – | ||
Функции торможения у PM240 |
| ||
| ✓ | ||
| ✓ | ||
| ✓ | ||
Функции торможения у Сетевая рекуперация | ✓ | ||
Механические параметры и условия окружающей среды | |||
Степень защиты | IP20 | ||
Поперечное сечение сигнального кабеля |
|
|
|
| 0.15 мм2 (AWG28) | 0.05 мм2 (AWG30) | 0.05 мм2 (AWG30) |
| 1.5 мм2 (AWG16) | 1.5 мм2 (AWG16) | 1.5 мм2(AWG16) |
Рабочая температура | 0 ... 60 °C | 0 ... 50 °C | 0 ... 50 °C |
Температура хранения | -40 ... +70 °C | ||
Относительная влажность воздуха | <95 % относительной влажности, конденсат не допускается | ||
Размеры |
|
|
|
| 73 мм | 73 мм | 73 мм |
| 199 мм | 199 мм | 199 мм |
| 65.5 мм | 46 мм | 46 мм |
Вес, около | 0.61 кг | 0.49 кг | 0.49 кг |