Typical applications include:
Areas of application can be found wherever simple positioning tasks need to be performed locally in the machine or plant without taking up additional space in the control cabinet and without the associated power loss. Flexible retrofitting of axes is possible without expanding the control cabinet.
SIMODRIVE POSMO A is an intelligent positioning drive that is activated via PROFIBUS DP. Trends featured in the POSMO A include greatly simplified wiring requirements (only one bus cable and the 24 V/48 V DC supply line are required), a reduced control cabinet size, and simplified programming/configuration requirements due to an extensive integrated positioning functionality.
Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.
Программные функции:
1-о осевой регулирующий привод
Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:
Дополнительные связи
Прочие функции:
Крутящий момент непрерывной работы | Скорость | SIPLUS POSMO A 75 Вт | SIPLUS POSMO A 75 Вт | Тип редуктора | Количество передач | Передаточное число | КПД | Рабочий крутящий момент 1) | Максимальный крутящий момент 2) | Момент инерции | Масса, Примерно |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MS1 |
|
|
|
|
|
|
| MS1 | MS3-25% |
|
|
Нм (lb-in) | об/мин | Заказной номер | Заказной номер типа: 6SN2132-…..-1BA0 |
|
|
|
| Нм (lb-in) | Нм (lb-in) | 10-6 | кг (lb) |
0.18 (1.59) | 3300 | 6AG1132-0AA11-5BA0 | 6SN2132-0AA11-5BA0 | Без редуктора, управление с помощью выключателя | 0.36 | 60 | 3.1 (6.84) | ||||
0.7 (6.2) | 733 | 6AG1132-1BC11-5BA0 | 6SN2132-1BC11-5BA0 | Зазор в зубчатом зацеплении 1° | 1 | 4.5 | 0.85 | 1.2 (10.62) | 1.4 (12.39) | 60.9 | 3.5 (7.72) |
1.2 (10.62) | 413 | 6AG1132-1BF11-5BA0 | 6SN2132-1BF11-5BA0 | зазор 1° | 1 | 8 | 0.85 | 1.2 (10.62) | 2.4 (21.24) | 60.9 | 3.5 (7.72) |
2.6 (23.01) | 163 | 6AG1132-1CK11-5BA0 | 6SN2132-1CK11-5BA0 | зазор 1° | 2 | 20,25 | 0.72 | 8.0 (70.81) | 5.2 (46.02) | 60.9 | 3.7 (8.16) |
4.7 (41.60) | 92 | 6AG1132-1CR11-5BA0 | 6SN2132-1CR11-5BA0 | зазор 1° | 2 | 36 | 0.72 | 8.0 (70.81) | 9.3 (82.31) | 60.9 | 3.7 (8.16) |
6.5 (57.53) | 66 | 6AG1132-1CU11-5BA0 | 6SN2132-1CU11-5BA0 | зазор 1° | 2 | 50 | 0.72 | 8.0 (70.81) | 13.0 (115.06) | 60.9 | 3.7 (8.16) |
13.9 (123.03) | 26 | 6AG1132-1DE11-5BA0 | 6SN2132-1DE11-5BA0 | зазор 1,5° | 3 | 126,56 | 0.61 | 24 (212.42) | 27.8 (246.05) | 60.9 | 3.9 (8.60) |
17.8 (157.54) | 20 | 6AG1132-1DH11-5BA0 | 6SN2132-1DH11-5BA0 | зазор 1,5° | 3 | 162 | 0.61 | 24 (212.42) | 35.6 (315.09) | 60.9 | 3.6 (7.94) |
0.6 (5.31) | 660 | 6AG1132-5KD11-5BA0 | 6SN2132-5KD11-5BA0 | зазор в червячном зацеплении <1° | – | 5 | 0.70 | 2.0 (17.70) | 1.3 (11.51) | 61.5 | 3.5 (7.72) |
2.2 (19.47) | 138 | 6AG1132-5KM11-5BA0 | 6SN2132-5KM11-5BA0 | зазор <1° | – | 24 | 0.50 | 3.5 (30.98) | 4.3 (38.06) | 61.5 | 3.5 (7.72) |
3.4 (30.09) | 44 | 6AG1132-5KW11-5BA0 | 6SN2132-5KW11-5BA0 | зазор <1° | – | 75 | 0.25 | 4.0 (35.40) | 6.8 (60.19) | 61.5 | 3.5 (7.72) |
1) Допустимый крутящий момент может возрастать, например при запуске
2) S3-25%: период работы 15 с, время рабочего цикла 1 мин, т.е. 15 с работа, 45 с пауза.
SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65) | |
---|---|
Тип | 75 Вт |
Напряжение питания | 24 В пост. тока ±20% |
Тип двигателя | Бесщёточный серводвигатель с постоянным магнитом обмотки возбуждения (бесщёточный DC: BLDC) |
Степень защиты IEC 60035-5 | IP65 |
| IP40 на осях двигателя и осях планетарной передачи. Оси не должны работать в маслянной ванне. Смазывайте оси смазкой, если необходимо. |
Охлаждение | Без вентиляции (естественное охлаждение) |
Перегрузка |
|
| 2 x номинальных крутящих момента по 15 с. каждые 60 с. |
| I2t ограничивается преобразователем тока |
Датчик положения(встроенный) | Возрастающий, разрешение 816 incr./rev. |
Номинальная скорость двигателя | 3300 об/мин (S1); 2000 об/мин (S3) |
Номинальный крутящий момент | 0.18 Нм (1.59 lb-in) (S1), 0.36 Нм (3.19 lb-in) (S3) |
Номинальная сила тока | 4.5 A (S1); 9 A (S3) |
КПД двигателя | 65% |
Момент инерции двигателя | 600 кгcм2 |
Допустимая температура окружающей среды EN 60721, Part 3-3 Cl. 3K5 |
|
| 0 … +45 °C (32 … 113 °F) |
| 0 … + 65 °C (32 … 149 °F) (с уменьшенным непрерывным током ) |
| -40 … +70 °C (-40 … +158 °F) (EN 60721, Parts 3-1 and 3-2, Классы 2K4 and 1K4) |
Высота установки | 1000 м ( 3,281 ft) над уровнем моря |
Уровень вибрации при работе IEC 68-2-6, EN 60721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6 | Диапазон частот 2 … 9 Гц с отклонением = 7 мм (0.28 in) |
Нагрузки при работе EN 60 721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6 |
|
| 150 мс2 |
| 6 мс |
Вибрации и нагрузки при транспортировке | EN 60721, Part 3-3, Класс 2M2 |